深入研究了永磁电机的齿槽转矩产生机理，建立了表面式永磁电机和双边开槽永磁电机的齿槽转矩理论，导出了电机结构参数与齿槽转矩幅值之间的关系，为齿槽转矩的研究奠定了坚实的理论基础。
研究成果已发表30余篇高水平期刊和会议论文，出版专著《永磁电机》，经两版4次印刷已达12000册，是目前国内最受欢迎的永磁电机著作之一。
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